Dažas tumšas krāsas, ļoti atstarojošas virsmas (piemēram, metāls), caurspīdīgi objekti (stikla sienas), nelielas galda un krēsla kājas, kā arī daži īsāki šķēršļi vai šķēršļi, kas atrodas noteikšanas neredzamajā zonā, robotam var nebūt redzami, un dažkārt tas var nespēt izvairīties no sadursmes.

Mākslīgā intelekta redzes sensoram nav nakts redzamības, kad apkārtējā gaisma ir vāja, sešu veidu objektus, piemēram, austus priekšmetus, strāvas vadus, kaudzes, apavus, pamatnes un svarus, nevar atpazīt. Šo sešu objektu veidu atpazīšanas spēja samazinās.

Ja mašīna saskaras ar lokanu šķērsli, piemēram, aizkaru vai viltus durvīm telpā, tā palēninās ātrumu un viegli pieskarsies sadursmei vai vispār nesaskarsies, ja viegla pieskaršanās ir normāla.

Ja mājas vide ir sarežģītāka un tajā ir daudz virszemes šķēršļu, sadursme var rasties, kad robots putekļsūcējs iesprūst šķērslī un atstāj šķērsli.